PLC包装机械物料推送控制案例

西门子PLC，西门子可编程控制器，西门子S7-1200，西门子S7-1500需求描述：按下 X0启动，检测到 X2物料到位信号，步进向前旋转5圈（1000个脉冲1圈），到位后，等待x3包装工位准备就绪信号，进行包装y2通电2s后停止，包装完成，步进电机返回初始位置，等待下一个物料到位信号，重复上述过程。 1. 分配输入输出端口配置根据需求描述，我们需要分配以下输入输出端口：输入端口：X0：启动信号（按钮）X2：物料到位信号（传感器）X3：包装工位准备就绪信号（传感器）输出端口：Y1：步进电机控制信号（正转/反转）Y2：包装电机控制信号（通电/断电）2. 提取时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤时序逻辑：时序逻辑是指动作的执行顺序依赖于时间序列，即某些动作必须在特定的时间点或在其他动作完成后执行。在这个需求中，时序逻辑主要体现在以下步骤：检测到X0启动信号后，等待X2物料到位信号。物料到位后，步进电机旋转5圈。旋转完成后，等待X3包装工位准备就绪信号。包装工位就绪后，Y2通电2秒进行包装操作。包装完成后，步进电机返回初始位置。返回初始位置后，等待下一个物料到位信号。无序组合逻辑：无序组合逻辑是指动作的执行不依赖于时间序列，而是根据当前的输入信号组合来决定输出。在这个需求中，无序组合逻辑主要体现在以下步骤：检测X0、X2、X3信号的状态，决定下一步的动作。根据脉冲计数器的值，决定步进电机是否停止或继续旋转。3. 优先实现时序逻辑为了确保控制过程的正确性和可靠性，我们优先实现时序逻辑。以下是详细的时序逻辑实现步骤：时序逻辑实现等待启动信号(X0)输入：X0输出：无动作：等待X0被按下。启动过程输入：X0输出：无动作：检测X2信号。物料到位输入：X2输出：Y1（步进电机正转）动作：步进电机开始向前旋转。计数脉冲，每1000个脉冲为1圈。旋转5圈后停止。等待包装工位准备就绪输入：X3输出：无动作：检测X3信号。包装操作输入：X3输出：Y2（包装电机通电2秒）动作：Y2通电，开始包装操作。2秒后，Y2断电，包装完成。返回初始位置输入：无输出：Y1（步进电机反转）动作：步进电机开始反向旋转。计数脉冲，返回初始位置。返回完成后，停止步进电机。等待下一个物料到位信号输入：X2输出：无动作：检测X2信号。 时序环0环指令解释:第00步:等待启动>通信号连续保持1次扫描 第01步:等待物料到位传感器>通信号连续保持1次扫描 第02步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200第03步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:5000第04步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态第05步:等待包装工位检测传感器>通信号连续保持1次扫描 第06步:触发通电第07步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒第08步:触发断电第09步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200第10步:单轴运动,方式:绝对,方向:+,轴号A1,位移值:0第11步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态第12步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧   时序环1环指令解释:第00步:等待停止>通信号连续保持1次扫描 第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧第02步:触发断电第03步:单轴操作_A1 =减速停止第04步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态第05步:等待停止>断信号连续保持1次扫描 第06步:将第0环设置成运行状态西门子PLC控制器，西门子HMI触摸屏，西门子ET200SP，西门子S7-300PLC